沐鸣娱乐机械加工厂提供精密机械零部件加工,大型机械加工
 |  QQ: 410887
客户服务热线 qq:410887
 

产品分类



地址:无锡市惠山区西漳工业园
         西漳路30号 
联系人:主管 
手机:1388888 
QQ:410887

新闻动态

沐鸣娱乐登录的方法,对于机械的帮助很大
发布者:admin  点击:89

沐鸣注册QQ410887

各种各样的产线上都能找到身影。保守的工业机械臂追求快速、精确的位置控制能代替人工完美胜任那些靠“轨迹”就能定义的工作,比如把A处的东西移动到B处、比方在工件上切割一个圆形、比如往汽车外壳上喷油漆…事实上,这一类工作上,机械臂依靠成熟的硬件设计和电子控制系统,完成任务的质量和速度都远超过人类。工业机械臂的应用已有六十多年的历史。> 生产线上搬运货物到传送带上的激进机械臂 即便如此,这一类传统的工业机械臂依然有三个主要的不尽人意的地方。 第一,完全专注于完成任务以至于对它可能对周围造成的危险漠不关心—大部分工业机械臂工作时都需要严禁任何人进入它工作空间,由于对此的忽视而造成的喜剧并不少见; 第二,要“教会”做一个新的工作挺麻烦的工业机械臂往往需要专门的工程人员使用特定的语言对其进行编程,告诉它动作的次第、要实现的轨迹等等,由此在工业机械臂厂家与工业制造商之间催生了集成商“这样一个产业; 第三,只能做一局部依靠快速、精确的位置控制就可以胜任的工作—现实中还有很大一局部工作是激进机械臂无法完成的 二十世纪末,对激进机械臂这几个局限性的认识下,研究人员提出了协作机器人的概念。这几年,协作机器人炒得非常火热:保守的工业机械臂制造商KUKA ABB发那科等等都纷纷推出了自己的协作机器人;以协作机器人起家的URRethink以至最新的Franka等也频繁出现在人们视野中。 从“协作”字面意义可以看到人们希望工业机械臂不再只是被圈在围栏里自顾自地完成它被编程的任务,而是能够更多地与人类“协同工作”针对上述激进工业机械臂的三点缺陷,协作机器人在现有技术能达到水平基础上开出了几张处方:第一是通过降低机械臂负载、限制运动速度、限制关节输出力矩、机械臂上包裹软性材料、算法实现碰撞检测等方式,提高机械臂的平安性让机械臂可以走出围栏;第二是通过研发更容易看懂的示教器、图形化编程方法、拖拽示教算法等,开发更直观易用的人机交互方式让没有经过专业训练的人也能轻松指挥机器人工作;第三是前面两点的基础上,让机械臂与人一起合作去完成那些机械臂自身无法完成的事情,比如柔性打磨、装配等等。 CCTV2017年沐鸣工业展报道:协作机器人的趋势 图中机械臂与人合作完成组装 去年,沐鸣机器人的先驱Rethink宣布倒闭,引发了行业里的很多思考:协作机器人真的如所说的那么好用吗?真的有能发生大规模价值的应用场景吗?制造工业真的愿意为此买单吗?其实依作者看来,协作机器人固然有它市场,但从长远上看,更像是一个过渡。协作机器人的协”字,与其说是机械臂与人的协作,不如说是一种“妥协”现有软硬件技术还无法完全解决前述三个问题的情况下的妥协大部分协作机械臂为了实现协作的目标,不得不以牺牲某些方面的性能为代价,包括但不限于负载、速度、位置精度等等。协作机器人并没有真正实现机械臂在产线的低利息快速安排,甚至产业对新兴集成商仍有很大的需求。激进机械臂无法完成的任务、协作机器人依然无法完成—用与人协作的方式完成这类工作的想法,似乎与制造业真正的需求南辕北辙。 怎样才算自适应机械臂?

 沐鸣娱乐注册 主管410887

上一页:我厂加大投入满足市场的需求
下一页:机械加工的分类
    
COPYRIGHT © 2014 版权所有 沐鸣娱乐机械厂 ALL RIGHT RESERVED.
苏ICP备05036528号-1 网址:www.
相关链接:http://www.dtcjc.com  |  http://dtcjx.1688.com
专业的机械加工厂,数控加工中心厂家,提供精密机械零部件加工, iis7站长之家
/body> /tbody> /body>