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三年半前,怀着对工业机械臂的好奇心,查阅了很多资料、写下本公众号的第一篇文章文章的结尾说:人机协作是工业机器人发展的大势所趋。当工业机械臂开始能够与人近距离协同工作时,离走进千家万户还会远吗?那时候,Kukaiiwa刚刚发布一年、ABBYumi风头正盛,而“协作机器人”这个概念在国内还没有火起来。 两年半前,斯坦福博士毕业后,首席直行官(嗯没打错,因为我那个首席横行官哈哈)同学找到斯坦福认识的几个朋友,一起兴办了一家叫FlexivRobot非夕机器人)公司。Flexiv做新型的工业机械臂,这个想法来得既是偶然、也是必定。有些人认为工业机械臂的硬件已经没有什么改进的空间了但我认为恰恰相反—先进而美妙的软件框架摆在那里,却因为硬件的缺乏而无法应用。 半年前,协作机器人的先锋者RethinkRobot倒了一时间人心惶惶;协作机器人”这个概念从众人蜂拥吹捧的下一个风口”跌落,开始受到众多的质疑。一个概念从炒热到冷却只需要两三年的时间,而真正革命性技术的沉淀与迸发却需要更为持久的磨练。 刚刚结束的汉诺威工业展上,Flexiv终于第一次对外展出了未来的工业机械臂”什么样子的展会上,如我预期,这个引起了业界很大的反响。 这篇文章整理自横行官同学与直行官同学日常的对话和思考,会告诉你为什么非夕提出了自适应机器人”概念、为什么我认为“自适应机器人”工业机械臂的未来。从我视角看,这篇文章所讲述的东西,既是非夕机械臂区别于其他工业机械臂的地方,也是认为未来的工业机械臂、甚至能进入千家万户包揽家务活的管家机器人”所必须具备的能力—这种能力,用一个词概括,就是自适应”

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